导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，它通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量来实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在没有闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套驱动器组成的开环控制系统，就可以实现高精度位置和速度控制。

一、什么是步进电机

步进电机是一种直接将输入的数字信号（即脉冲）转换为连续旋转运动的一种伺服传动设备。它能够根据输入信号中的每个脉冲来改变输出轴的位置，因此，可以非常精确地控制输出轴的位置。这种特性使得它在需要高精度定位但不需要复杂反馈系统的情况下应用广泛。

二、鸣志步进电机会提供以下特性：

精准位置控制：通过调整输入脉冲数量，可以确定输出轴旋转到的具体角度。

精确速度调节：通过调整输入脉冲频率，可以实现精确调节输出轴的速率。

正向/反向/急停功能：无论是在任何工作状态，都能有效地进行力矩和位置控制，包括静止时保持一定力矩。

低速运行能力：不依赖于齿轮箱，即便在极低速也能稳定运行并提供较大力矩，同时降低成本并节省空间。

长寿命设计：采用无刷技术保证了长期稳定的性能，并且寿命主要取决于轴承。

三、基本结构与工作原理

基本结构：

工作原理：

1.8度两相步进電機為例，当兩相绕組都通電励磁時，電機會静止並锁定於一個確定的位置。在额定当前下，使得電機保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕組发生变向，则電機將顺着一个既定方向旋轉一步（1.8度）。同样，如果是另外一项绕组发生变向，则電機將顺着與前者相反方向旋轉一步（1.8度）。

对于1.8度两相步進電機，每完成200個周期就會完成一次完整循環。此外，有雙極性和單極性的兩種不同型式，其中雙極性具有更高輸出力矩，但設計上需要更多開關，而單極性則較為簡單，但輸出力矩較低。

鸣志作为专业从事运动控制产品公司，我们提供各种标准化及定制化解决方案，以满足不同行业用户及设备制造商们对运动控价需求。我们致力于深入开发电子元件与专业技术，为客户提供最优质的人工智能解决方案。