导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本开环系统，就可以实现精确位置和速度控制。

一、什么是步进电机

步进電機是一種將電脈衝直接轉換為機械運動的一種機電裝置。通過對電機線圈上施加特定的電脈衝順序、頻率以及數量，可以實現對這些電子馬達進行轉向、速度以及旋轉角度的精確調控。即使是在沒有帶有位置感應功能閉環反饋系統的情況下，通過與其配套驅動器共同工作，這類開環系統就能提供簡單且低成本，並且能夠實現高準確性的位置和速度調控。

二、高精度伺服馬達及其應用

精確地定位依據輸入脈衝數量來決定軸所做出的角度變化。這種方式提供了極小誤差（小於1/10度），而且它們不會累積。

精確地進行速率設定因為輸入到的每個同步脈沖都決定了軸行走時所需花費時間，因此它們被廣泛應用于各式各樣需要精確運動管理的地方。

正向/反向移動，以及急停及保持力矩功能在整個速率範圍內都可獲得有效控制，包括靜態力矩。在保持力的狀態（即有流動，但無外部指令）時，它們仍然持續產生一定力的输出。

在低速情況下的準確定位能力，不需要齿轮箱調整，即可在非常低轉速下穩定運行並輸出較大的力矩，而避免了功率損耗與角度偏移同時降低成本並節省空間。

三、高效能伺服馬達結構與運作原理

結構：

工作原理：

伺服馬達驅動器根據從外部接收到的控制信號與方向信息，以特定的邏輯操作內部逻辑電路來引導兩相或多相繞組以特定的順序通過正弦或直流交流，以此產生連續變化之力矩，使得伺服馬達正方或逆方旋轉，或保持固定不動。

以1800毫米兩相繞組為例，如果兩個繞組都是通電後励磁，那麼當既定方向中只有一個繞組發生變換時，這就是一個完整循環單位(1800毫米)；如果是另外一個繞組發生變換則逆方向移動一段相同距離。一旦按照特定的次序依次改變線圈中的励磁，在同一方向上進行連續旋轉，其运行误差极小。这是一个高性能运动解决方案，因为它能够准确无误地执行指定任务，无论是在生产线上还是在其他应用场合。