在AI时代的浪潮中，工业机器人正迈向具身智能的新纪元。按照国际标准ISO 8373:2021定义，这些自动化装置能够执行复杂的操作，如编程、移动和固定，以满足制造业对高效率和精度要求。

中国作为全球最大的工业机器人市场，其安装量占据了全球总量的一半。国内厂商不断提升自主创新能力，缩小与国际领先企业之间差距。在全球范围内，为了应对技术停滞和需求饱和的问题，工业机器人需要进一步提升其智能特性。

根据功能分类，工业机器人主要包括物料搬运、焊接、装配等类型，其中物料搬运、焊接和装配应用最为广泛。IFR发布的《2024世界机器人报告》显示，全年新增部署约428万台，其中70%分布在亚洲。

中国是目前拥有最大数量的工业机器人的国家，其保有量约180万台占全世界51%。预计未来几年，对于光伏、新能源汽车电子及半导体领域将会持续增长，而这些行业对于高端产品有很大需求。

尽管中国是最大的市场，但国产厂商仍然主要控制中低端市场，而高端市场则被几个国际品牌主导。不过，随着国产厂商如埃斯顿、汇川技术等公司崛起，“四大家族”在中国市场份额下降至40%左右。此外，由于关键零件如伺服系统、高精度减速器等核心部件生产依赖国外供应链，这也限制了国产化水平发展。

国内厂商正在逐步缩小与国外竞争者的差距，并且通过自主研发提高自身控制系统以及伺服系统的地位。在伺服系统领域，有些企业已经取得显著成就，比如汇川技术其国内市场份额达28.2%，而埃斯顿表示其核心部件自主化率超过90%。

具身智能理论及其技术突破对于推动工业机器人的发展至关重要。这一理念涉及到设备建立认知模型并解决问题或实现价值的手段。以“仝人”系列智能焊接机为例，它能识别多品种工件并规划复杂作业轨迹，为军工领域带来了新的机会。此外，一些科技创新项目，如“昊龙”货运航天飞机工程研制，以及力箭一号遥五运载火箭首次搭载任务，都展现出科技进步带来的巨大潜力。而在2024工博会上，一些行业专家提出了当前面临的问题，如产线微小变动引发全局调整的问题，以及每万名产业工人的机械渗透率仅为392台的情况。这表明未来的挑战还非常艰巨，但同时，也给予了前行的空间与信心。