现场总线技术第三版课后题答案：解锁现场总线的奥秘，德克威尔EX-6021在Codesys中的应用之旅

一、德克威尔EX系列卡片式IO：宝藏地图与适配器模块

* 德克威尔EX系列卡片式IO由适配器模块、IO模块、电源模块、终端模块组成，其中适配器可支持多种通讯总线。

* 适配器通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，用于扩展不同类型和数量的IO模块。IO模块可分为数字量输入/输出（DI/O）、单相继电开关（SSR）以及功能等，用户可以根据现场实际需求进行搭配。

二、EX-6021差分编码器探索

* EX-6021是单通道差分编码器模块，其计数功能广泛应用于工业自动化、高精度位置控制系统及机床设备中。

* 主要功能包括计数清零(Z相)、初始值设置及其双向计数。

三、在Codesys中的使用步骤

1. 安装XML描述文件到 Codesys 中，将 EX-1100 描述文件安装并挂载 EX-6021 模块至适配器下。

2. 打开 Codesys 并扫描到适配器和其所挂载的 IO 模组，如图所示。

3. 配置 EX-6021 通讯参数，双击“EX_6021” > “IO 映射”，用户可配置相应参数，如图所示。

四、配置参数与操作指南

* 参数设置需要在启动前完成，如果使用 TwinCAT 则在 Starup 中设置；如果使用 OMROM 软件，则需在初始化参数设置中找到对应模型并配置。如果不需要调整则采用默认值，不必进行操作。

五、新手指导：过程数据与操作指南

4.1 计数功能：

- 将 Count Enable 设置为 0 或者 255 来激活或关闭计数功能，并通过 Count Value 反馈当前计数值；

4.2 Z 相清零：

- 先激活计数功能，再打开 Z Phase Enable 位以实现 Z 相清零；

4.3 初始值设定：

- 激活计数后，可以通过 Initial Count Value 设定起始点，并打开 Set Initvalue Enable 位来实现初始值设定;

六、部件说明表格展示

七、三维视觉交互体验：端子接线引导

本文旨在提供一个全面的学习资源，以便读者能够深入理解德克威尔EX系列卡片式IO及其特定的差分编码器型号—如德克威尔EX-6021，在Codesys平台上的应用实践，从而更好地掌握现场总线技术第三版课程内容。