全球农业和建筑机械制造商久保田（Kubota）使用奇石乐重型 RoaDyn S6XT 车轮力传感器进行拖拉机研发过程中的载荷测量。宽广的测量范围、对不同类型拖拉机的灵活适应以及专业的技术支持，来自奇石乐产品的这些优势确保了即使在恶劣的条件下，也能进行精确、可靠的测量。

◮ 随着拖拉机产品的发展，并经由奇石乐测量技术加持，久保田进一步追求智能农业的愿景。

拖拉机是农业成功发展的先驱：自二十世纪初以来，拖拉机促进了产量的提高，同时减少了繁重的劳动量。与汽车一样，拖拉机也在经历着与农业数字化密切相关的演变，即智能农业的发展趋势。

日本机械工程集团久保田是世界领先的拖拉机供应商之一，目前已向全球交付了 500 多万台拖拉机。久保田于 1890 年在大阪成立，最初是一家水管供应商，目前的产品包括建筑和农业机械、发动机、多功能车辆和相关工业产品。仅发动机部门，久保田就已交付了 3000 多万台设备。公司拥有 43,000 多名员工，年销售额超过 150 亿欧元，尤其在拖拉机和收割机市场处于领先地位：久保田的产品销往全球 120 多个国家。

精确测量所有车轮力和力矩

为了支持持续创新和新型拖拉机的开发，久保田农业机械部门的中央开发部与奇石乐取得了联系。以往使用的测量技术显然无法满足新型拖拉机的要求。因此，久保田与奇石乐合作启动了一个试点项目，测试瑞士测量专家的 RoaDyn S6XT 车轮力传感器的适用性。

◮奇石乐销售工程师Toru Fujikura（左）和奇石乐日本销售中心负责人Satoru Hiraki（右）在一辆来自久保田的拖拉机前：该产品正在使用奇石乐的RoaDyn S6XT车轮力传感器进行测量。

准确高效地测量多功能车辆的车轮载荷

6 分量 S6XT 车轮力传感器可精确测量三个空间方向上的所有车轮力和力矩，测量范围宽，同样适用于重型卡车、建筑机械、农用机械和其他多功能车辆。

主要特点：

■基于六个可更换和单独校准的3 分量重载应变力智能传感器构成的模块化结构组成

■可灵活适应不同的轮辋尺寸、轮毂几何形状和车轮偏置距

■内部集成自识别、信号放大和信号数字化功能

■数字近场遥测，可将数据从旋转车轮非接触传递到车辆采集系统（可编程模拟和数字数据输出）

S6XT 有单轮、超单轮和双轮版本，以及用于试验台架的系列。

所有机械部件的强度和重量都经过优化。

“我们面临着双重挑战：满足车轮力和力矩较宽的测量范围同时，我们还确保测量系统可灵活调整，以适应不同类型的拖拉机和车轮。从多年来已经交付并安装的多套车轮力传感器上，我们在车轮力传感器方面积累了丰富经验，使得我们可以有效的解决这些问题。”

Toru Fujikura

奇石乐日本销售工程师

RoaDyn S6XT 作为奇石乐该系列中最强大的型号，能轻松满足所有要求，这要归功于它对力的测量范围高达 ±250 kN (Fx, Fz) 和 ±150 kN (Fy)，对旋转轮上力矩的测量范围高达 ±50 kNm (Mx, Mz) 和 ±80 kNm (My)。

◮奇石乐最大的车轮力传感器RoaDyn S6XT也将应用于久保田拖拉机的进一步开发。

高负荷并不是唯一的挑战：多功能车的机械集成也提出了一些复杂的要求。由于前后轮胎的尺寸不同，轮胎和轮辋的尺寸也有若干差异，因此需要特殊的车轮适配器。“我们的应对措施是与客户合作进行必要的调整，以便为道路和实地测试提供最佳、舒适的测量系统。RoaDyn S6XT 采用模块化结构，有六个可更换的测量单元，使我们更容易根据客户的具体情况调整系统，" Fujikura补充道。

此外，奇石乐还尽一切努力为久保田提供支持，为车轮力传感器到车载电子设备之间的数据流安装外部传输装置：在这方面，客户也对所开发的解决方案完全满意。奇石乐采用科学方法预先计算传感器上的负载和所有适配，因此各个组件在重量、安全性、可靠性和耐用性方面都得到了优化。

研发合作确保客户高度满意

测试阶段成功结束后，久保田从奇石乐购买了四套 RoaDyn S6XT。目前，这些设备在日本的测试道路上被成功用于测量大型拖拉机在恶劣条件下的载荷。“客户对我们始终如一的支持非常满意--不仅在测试阶段，而且在后来设备的实际使用过程中，"藤仓报告说。“在我们的支持下，问题很快得到了解决，所需的测量数据也按照预期采集到了。车轮力传感器的安装简单、操作方便，也有助于项目取得成功"。

由于合作非常顺利和高效，久保田表示未来还将在其拖拉机的开发中选择奇石乐的解决方案，例如，在日本人口和结构变化的背景下推动其智能农业的发展。“Fujikura 总结说："奇石乐最大的车轮力传感器 - S6GT - 可能将用于更高的最大载荷 - 例如支持欧洲和美洲拖拉机的持续开发。