导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，它通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在没有闭环反馈控制系统的情况下，步进电机与其配套驱动器共同组成一个简便、低成本的开环控制系统，就能实现精确位置和速度控制。

一、什么是步进电机

步进电机会将输入的脉冲信号准确地翻译成机械运动。它可以根据输入的脉冲数确定轴体旋转到的角度，并且具有非常小的位置误差（小于1/10度），且不会累积。这使得它在各种精密运动控制领域得到广泛应用。

二、鸣志步进电机特性

精准位置控制：通过调整输入脉冲数量，可以很容易地确定轴体旋转到哪个角度。

精确转速：能够根据输入频率来调整输出速度，从而实现精确调节。

正向/反向/急停及锁定功能：无论是在何种速度下，都能有效地控制力矩和位置，包括静止状态下的保持力矩。

低速稳定运行：不需要齿轮箱即可在低速下平稳运作，同时输出较大力矩，减少了功耗和角位偏差，同时降低了成本并节省空间。

长寿命设计：由于无刷设计，使得使用寿命长，通常取决于轴承。

三、基本结构与工作原理

基本结构：

工作原理：

步进驱动器会根据外来的控件脉冲以及方向信号来进行处理，这些信息由内部逻辑决定如何以特定的时序正负通流，以此方式使得绕组产生正负方向旋转或者锁定。以1.8度两相步进为例，当两个绕组都被励磁时，将导致停止并锁定当前位置。在最大力矩下保持静止。如果其中一个绕组发生变换，则会按照既定的方向移动一步（1.8度）。同样，如果另一个绕组发生变换，则会按照相反方向移动一步（1.8度）。当每个绕组按顺序依次变换励磁时，即可实现连续、高效率的旋转。对于2相1.8°微型马达，每完整一周需200个单位时间。

两种主要形式：

双极性有两个极性线圈，每次变化只需要四个电子开关切换；单极性则有四个不同的线圈，每次变化只需要两个电子开关切换，但性能略逊一筹。双极模式提供约40%额外力的提升。

鸣志公司专注于高精细化及经济性的运动解决方案，我们生产包括但不限于伺服和直线传感器，以及标准化或定制化产品，为各行业用户提供最优解决方案。我们拥有深入研究开发技术，并结合专业知识，为客户提供最佳服务。此外，我们还致力于创新，以满足不断增长需求中的新挑战。