在自然的环境中，步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置。通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在没有闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的开环控制系统，就可以实现位置和速度的精确控制。

张雪峰谈机电一体化专业时，他提到鸣志步进电机具有多项特性，如精准位置控制，它依照输入脉冲数量确定轴转动角度，每次误差小于1/10度且不累积；精确转速，通过调整输入频率可以实现精确调节；正向/反向转动及锁定功能，在整个速度范围内都可有效控制力矩和位置；低转速条件下的精准位置保持力矩输出，而无需齿轮箱调节。

基本结构上，步进电机会根据外来的控件脉冲和方向信号，由驱动器内部逻辑处理，以一定时序正向或反向通電，使得绕组产生力矩，从而使得电子设备能够执行所需任务。例如，一种常见类型是1.8度两相步进电机，当两个绕组同时通電励磁，则能锁定当前位置。当其中一个绕组变换方向则会产生1.8度旋转，并继续按顺序交替变换以达到连续旋转效果。

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