在天津邦力遥控电控箱中，远程控制功能是通过无线遥控器实现的，这种遥控器能够操作化学实验室设备。要了解其使用方法，请参考关机机械手的无线遥控器说明书，并注意遥控器的适用范围。

可编程序逻辑（PLC）是一种强大的工业控制设备，它广泛应用于恶劣环境中的生产线和机械设备控制。这种设备具有稳定的工作性能、强大的扩展性和简单的应用程序。通过不同的模块配置，PLC可以进行复杂的逻辑运算和算数计算，同时支持数字开关量、模拟量等的采集和控制。此外，它还提供了多种总线接口，可以与其他设备建立复杂系统。在我们设计的手持操作器中，我们选择了西门子的S7-200系列PLC来控制每个关节。

手持操作器是通过处理器上的数字IO及AD功能来检测按钮和摇杆输入，并将这些信息转换为数字信号，然后形成控制指令发送出去。这一技术已经被用于汽车电子、工业自动化以及信息技术领域。该系列单片机提供丰富的接口模式，如14通道10位AD变换器、同步/异步串行通道USART、高速同步串行通道SPI，以及CAN模块等，并且可以在恶劣环境下工作，温度范围从-40°C到125°C。

为了满足我们的需求，我们选用了XC166系列中的手持操作功能模块，这包括AD采样功能来捕捉摇杆产生的比例电压；数字IO功能来读取按钮状态并显示一些状态信息；以及通讯功能，即定时地将采集到的数据以特定的格式编码后通过串口发送出去。这使得我们的遥控系统更加智能，不仅仅局限于单向传输，而是具备双向通信能力，以便更好地交互与用户。

随着技术进步，无线RF方法也变得更加先进，如蓝牙、ZigBee等，这些方法不仅仅能实现IR无法实现的一些功能，还能提供更多新的可能性。如果你不想自己设计蓝牙子系统，你可以使用STMicroelectronics 的SPBT2532系列模块，该模块能够连接任何两个蓝牙设备之间，为你的项目带来无缝连接。