在工业自动化领域，现场总线技术是连接设备和控制系统的桥梁。两种常见的现场总线技术，PROFIBUS和DeviceNet，以其卓越的性能和广泛应用而闻名。今天，我们将探讨德克威尔EX-6021单通道差分编码器模块在Codesys中的使用及其配置。

EX系列卡片式IO

德克威尔EX系列卡片式IO由适配器模块、IO模块、电源模块、终端模块组成，其中适配器可支持多种通讯总线。这套系统通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，用于扩展不同类型和数量的IO模块。用户可以根据现场需求进行搭配。

EX-6021是单通道差分编码器模块，它广泛应用于工业自动化、机器人技术、伺服控制系统等场合。它主要有以下功能：

计数功能：

计数功能是EX-6021基本功能，用于实现计数现场输入脉冲输入个数等。

Z相功能：

此功能可以实现计数过程中，计数值自动清零。

初始值功能:

此功能可以设置计数初始值，可以实现计数值从初始值开始计算。

计数方向功能：

此功能可以实现双向计数:0表示与实际旋转方向相同，1表示与实际旋转方向相反。

今天，我们来看看如何在 Codesys 中使用并配置 EX-6021。

在 Codesys 中使用 EX-6021

首先，将 XML 描述文件安装到 Codesys 中，然后将 EX-1100 描述文件安装。在打开 Codesys 后，将 EX-6021 挂载在 EX-1100 适配器下，并扫描到适配器和模块，如图所示。

配置参数

配置参数需要在启动之前完成。如果使用 TwinCAT，则在 Startup 中设置；如果是在 OMRON 软件中，则需要找到对应的模块并进行配置。如果不需要设置，则采用默认即可，不需操作即可。

过程数据

注：下行数据对应连续地址，不可分开。此外，上行数据为反馈数据，而下行数据则需要用户根据具体情况设置上行地址及范围，以及是否启用某些特定函数（如 Z 相或初始值）。

模块操作

4.1 计算过程中的输出脉冲个数，可采集并反馈至上行数字量 Count Value 位;

4.2 开启 Z 相清零，即使已经开始了计算，也会把当前计算结果归零;

4.3 设置一个起始点，即从该点开始进行每次新的累积计算;

05部件说明表

06接口引脚描述

通过这种方式，你们就能轻松地掌握如何运用德克威尔EX系列卡片式IO中的DEK-Wireless通信技术来提高您的生产效率，从而提升整个制造流程。