行业资讯

科技巨擘合作人形机器人新篇章将启

在ChatGPT的神奇力量下,人形机器人的未来将是什么样子?我们之前见过Engineered Arts公司的Ameca,它通过接入GPT3实现了与工程师自由对话。Ameca以其逼真的表情赢得了人们的关注,如皱眉、眨眼和咧嘴笑。

那么,如果Ameca能够与ChatGPT结合,将会发生什么呢?它或许真的能超越人类界限。ChatGPT以其强大的信息整合能力和对话技巧震惊了全球,能够生成符合人理解的响应。它主要用于文本生成、翻译以及解释各种内容。

微软投入数十亿美元支持OpenAI,并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中,还扩展到了控制机械臂和空中无人机。本周,他们发布了一篇技术论文,描述了一系列设计原则来指导语言模型解决机器人任务。

微软表示尽管ChatGPT可以做很多事情,但仍需要一些帮助。他们提出了几个挑战,如提供完整而准确的问题描述,以及确定正确的可允许函数调用和API集。此外,还需使用特殊参数对答案结构进行偏向,以确保有效地将ChatGPT用于机器人应用。

研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程:首先定义高级机器人函数库;接着为ChatGPT构建提示符,该提示符描述任务目标并标识可用的高级函数;然后用户评估代码输出,并反馈答案质量和安全性;最后,在迭代后,当用户满意时,可以部署代码到机器上。

例如,微软研究人员使用ChatGPT控制手臂操作。在这个过程中,模型学习如何将最初提供的API组合成更复杂功能,然后执行如堆叠块等操作。这一模型甚至能用木块搭出微软标志,从内部知识库回忆起SVG代码形式,再利用学到的技能找出物理形式。

研究者还尝试使用ChatGPT控制无人飞行车辆。首先给予长提示列出可以编写计算机命令,然后发出请求指示聊天系统以各种方式控制无人驾驶。这包括要求识别饮料罐,以及仅根据prompt基本API编写导航代码结构。

你可能也会喜欢...