导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，它能够通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，实现对步进电机的精确位置和速度控制。这种控制方式不需要闭环反馈系统，就能实现低成本、高效率的开环控制系统。

一、步进电机是什么？

步进电机是一种直接将电子信号转化为机械运动的设备，通过精确地控制给定线圈上施加的磁场，可以实现高精度的角位移和速度调节。在没有闭环反馈系统的情况下，结合合适驱动器组成简单而经济实惠的开环控制系统，便可以达到准确位置与速度管理。

二、鸣志步进电机特性分析

精准位置控制：输入脉冲数量决定轴旋转角度，误差极小（少于1/10度），且不会累积。

精确转速：输入频率决定转速，可进行精细调节，并广泛应用于各种运动领域。

正向/反向及急停功能：在整个工作范围内都可有效管理力矩与位置，包括静态力矩，在锁定状态下仍保持一定力矩输出。

低速稳定运行：无需齿轮箱调整，即可在非常低转速下平稳运作，同时提供较大力矩，以减少功耗和角位偏差，同时降低成本并节省空间。

长寿命设计：无刷设计保证了长期使用，而轴承寿命通常决定了整体使用年限。

三、基本结构与工作原理

结构简述：

工作原理详解：

驱动器根据外部信号，将其翻译成逻辑操作来触发正确时序通或断开绕组，从而使得相应方向发生旋转或锁定。

以1.8度两相步进为例，当两个绕组同时通流时，将保持当前位置并锁住；当其中一个绕组变换方向，则沿既定的方向旋转一步（即1.8度）；

同样，如果另一个绕组改变方向，则沿逆向移动一步。连续按此规则变换励磁，每次90°便完成一次完整循环。

鸣志公司专注于开发高性能、高效率以及经济实惠的一系列运动解决方案，我们提供包括但不限于伺服及标准型直线模块等产品，以及针对不同行业用户需求所做出的个性化解决方案。我们深耕技术研究，不断创新以满足不断变化市场需求，为客户带来最佳选择。