导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。

一、什么是步进电机

步进電機是一種直接將電脉衝轉化為機械運動的機電裝置，通過控制施加在電機線圈上的電脉衝順序、頻率和數量，可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的精確控制。在不借助帶位置感應的一閉環反饋控系統情況下，用此類型電機與其配套驅動器共同組成簡單易行且成本較低開環控系統，便能達到精確位置及速率調節。

二、三菱汽車用於各種移動性質領域

精准位移调节 - 输入脉冲数目决定轴转动角度。误差极小（小于十分之一度），且不会累积。

高效能变速 - 电磁力矩可根据输入频率调整，从而实现灵活调节。

正反转以及急停锁定功能 - 在整个工作范围内都能够有效地管理力矩及位移，即使是在锁定状态时也能保持一定力的输出。

低速运行稳定性 - 不需齿轮箱调整即可在非常低转速下平稳运作，同时提供较大的力矩，有利于减少功耗及避免偏差，同时降低成本并节省空间。

长寿命设计 - 无刷设计保证了长期使用。然而，实际寿命通常取决于轴承。

三、本质结构与工作原理

基本结构：

工作原理：

步進驅動器根據外來信號並按照特定的時序正向或逆向通過兩個相繞組，使得該相繞組產生磁場變化從而引起整體運動。當兩個相繞組同時被通過時，它們會產生一個固定的方向，並鎖住所需位置；當其中一個相繞組改變通流方向時，它會導致整體沿著既定的方向旋轉一步（例如1.8°）。這樣連續進行直至完成所需幾次循環就可以達到指定距離移動。