导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本开环系统，就可以实现精确位置和速度控制。

一、什么是步进电机

步进电机会通过调整施加于其线圈上的脉冲数目来准确地确定轴所进行的角度变化。由于每次改变输入脉冲数目的效果几乎相同，因此误差非常小且不会累积。这种特性使得它特别适合用于需要精确位置或速度控制的情况。

二、鸣志步进電機特性：

精准位置控制：根据输入脉冲数量，可以确定轴体转动角度。

精确转速：通过调整输入频率，可以实现精确调节。

正向/反向轉動及急停功能：无论是在哪个速度范围内，都能有效地操控力矩和位置，包括静力矩。当在锁定状态时，即使没有外部旋转指令，它仍然保持一定力的输出。

低轉速下的精准位置控制：即便在极低轉速下，也能平稳运行并输出较大力量，同时减少了能源损耗和角位偏差，并降低了成本以节省空间。

长寿命设计：无刷设计保证了长时间使用而不需更换。

三、基本结构与工作原理

基本结构：

工作原理：

驱动器根据外来的信号（如方向信号）以及内部逻辑处理命令，将给予线圈以特定的时序正负通流，使之产生相应方向移动或锁定。对于1.8°两相式则有双极性单极性的两种形式。双极性的每相只有一个绕组，而单极性的每相有两个不同極端绕组，从而达到连续旋转。这也决定了驱动电子开关所需数量——八个或者四个。如果采用双极性，则每次励磁都来自同一个绕组，但交替变向；如果采用单极性，则交替对不同的绕组励磁，每次只变一次方向。此方法可提高效率并提供额外力矩。

最后，我们鸣志公司致力于生产高性能运动设备，如伺服驅動器與直線導軌系統，以满足各种应用需求，为客户提供最优质解决方案。