在工业机器人行业的浪潮中，中国正在迈向一个全新的时代。据国际标准ISO 8373:2021定义，这些自动化设备不仅能进行复杂的操作，还能够自主学习和判断。在这个智能输送动态的故事里，我们将探索国产工业机器人的发展历程，以及它们如何引领着制造业的变革。
中国已经成为全球最大的工业机器人市场，其安装量占全球总量的一半。国内厂商正不断提升自主创新能力，以缩小与海外领先企业的差距。在全球范围内，工业机器人需要提升其智能特性，向具身智能迈进，这将带来新的变革。
按照功能划分，工业机器人包括包装、上下料、喷涂、物料搬运、焊接、打磨、码垛和装配等类型。其中，物料搬运、焊接和装配机器人应用最为广泛。国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球有约428万台机器人在工厂运行，同比增长10%，创历史新高。
中国是目前工业机器人的全球最大市场，其保有量约180万台，占全球安装总量的51%。预计2024年下半年中国工业机器人需求将加速增长，而长远来看，该国对这些设备的需求仍有很大潜力。
尽管中国是全球最大的市场，但国产厂商主要占据中低端市场，而高端市场仍以国际品牌为主。国内生产商面临的一个挑战是核心零部件如控制系统、高精度传感元件以及伺服系统等，由于关键技术被少数公司垄断，因此采购价格较高。此外，一些关键技术领域，如减速机构及驱动电气元件，也存在较大的依赖程度，使得国产化率在10%到20%之间徘徊。
然而，不同于过去的大规模成本竞争和营销策略，现在国内厂商正逐渐转向技术创新。这一转变体现在埃斯顿、新时达等公司推出的自主研发控制系统，并且汇川技术在伺服系统领域取得了显著成就，其国内市场份额达28.2%。
随着国家政策支持和产业升级，加之具身智能理论与技术突破，将极大地推动这场由创新引领的人类工程学革命。在这样的背景下，无论是在军工领域还是其他行业，都可以看到国产工业機械人の不可思议之旅，他们正从简单机械工具蜕变成具有自我意识的小小智者，在制造业皇冠上的明珠位置上书写着前所未有的篇章。
