在天津邦力遥控电控箱的操作指南中，我们了解到无线遥控器的使用范围是非常重要的。可编程序逻辑（Programmable Logic Controller，PLC）是一种在工业生产线和移动机械设备控制等恶劣环境中广泛应用的技术，其稳定性强、扩展性好且应用简便。例如，在我们研制的工业机械手中，每个关节都由比例阀或开关阀组成一个开环液压控制回路，实现了比例调速或开关动作，因此我们选择了西门子的S7-200系列PLC作为其核心。

手持操作器则通过数字IO及AD功能来检测按钮和摇杆上的操作输入，并将这些数字信号转换为控制指令，然后通过无线数传模块发出。这使得该产品能够广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。此外，该系列单片机具有丰富的接口模式，如14通道10位AD变换器、同步/异步串行通道USART、高速同步串行通道SPI、CAN模块以及79个IO引脚等，并能与各种设备组成通信网络，同时它适应于恶劣的工业环境，工作温度可达-40～125°C。

针对我们的设计需求，我们选择了XC166系列中的特定功能模块，这些模块包括AD采样功能，即采集摇杆操作产生的比例控制电压；数字IO功能，即采集按钮操作状态并进行一些功能状态显示；以及通讯功能，即定时地将采集到的控制指令按规定格式编码后通过串口以无线方式发送。然而，以前的红外（IR）技术可能即将被更智能化替代，因为现代遥控器需要双向通信能力。现在，有多种RF方法允许提供IR无法提供的一些额外功能，比如蓝牙、ZigBee和更简单的方法如频移键控（FSK）、幅移键控（ASK）或开关键控（OOK）。

对于不想设计自己的蓝牙子系统的人员来说，STMicroelectronics提供了一种方便解决方案——SPBT2532系列蓝牙模块，它们可以在任何两个蓝牙设备之间建立无线桥梁，无论它们是什么类型，只要它们有所需接口即可。这意味着设计人员可以专注于他们自己的项目，而不是从头开始开发复杂而耗时的手动设置过程。此外，这些微型蓝色模块还具有4个通用I/O线、多个串行接口选项、高达12位模数转换输入以及高达2 Mbit/s数据吞吐量，使得它们成为实现快速连接和数据交换的一流选择。