一、EX系列卡片式IO

德克威尔EX系列卡片式IO由适配器模块、IO模块、电源模块和终端模块组成，其中适配器可支持多种通讯总线。通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，用于扩展不同类型和数量的IO模块。用户可以根据现场的实际需求进行搭配。

二、EX-6021功能介绍

EX-6021是单通道差分编码器模块，广泛应用于工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、高楼层次控制以及其他需要精确控制位置和速度反馈的机械设备中。主要有以下功能：

计数功能：用于实现计数现场输入脉冲输入个数等。

Z相功能：实现计数过程中，计数值自动清零。

初始值功能：设置计数初始值，可以实现计数值从初始值开始计数。

计数方向功能：双向计数:0表示计时方向与实际旋转方向相同；1表示时间方向与实际旋转方向相反。

三、在 Codesys 中使用 EX-6021 的步骤

安装 XML 描述文件到 Codesys 中，将 EX-1100 描述文件安装。将 EX-6021 挂载在 EX-1100 适配器下，在 Codesys 中扫描到适配器和模块，如图所示。配置 EX-6021 通讯参数，双击“EX_6021”>“IO 映射”，用户可配置相应参数，如图所示。

四、配置参数说明

注：参数设置需要在模块运行前配置。如果使用 TwinCAT，则在 Startup 中设置；如果使用 OMROM 软件，则需要在 模块编辑初始化参数 设置中找到对应的模块并配置。如果不需要设置则采用默认值，不需操作即可。

五、过程数据说明

注：下行数据对应的地址为连续地址，不可分开。在上行数据（数字量和模拟量）方面，由于其反馈了后端硬件运行状态，因此这些数据必须正确获取以便进行合理决策或动作。而且，上行数据通常包含着关键信息，比如故障信号或者执行结果，这些都是保证系统稳定性不可忽视的事项。

六、本地操作指南

本地操作指南详细描述了如何利用本设备完成特定的任务。这包括但不限于以下几个步骤：

6. ① 使用前先阅读全面的安全说明书，以确保安全无误；

6. ② 对所有连接电缆进行严格检查，无损坏或接触不良；

6. ③ 在启动之前，请确认所有必要部件都已正确安装好，并且没有遗漏任何部件；

6. ④ 在启动过程中，一旦发现异常情况立即断电，并寻求专业维护人员帮助解决问题；

6. ⑤ 如有疑问或遇到无法自行解决的问题，请联系我们的客服中心获取帮助。

7.EX6002部件说明表：

七、本地接线指导

请按照以下步骤进行连接：

7.A 确认所有引脚标记是否符合您的设计要求;

7.B 根据您设备规格表上的提示，将各个引脚分别插入对应接口;

7.C 确认所有连接均牢固无松动;

8.D 最后检查一次所有工作正常;

八、小结

本文旨在提供一个简单易懂的学习路径，让读者能够快速掌握德克威尔EX系列卡片式IO尤其是单通道差分编码器模型DEK-WIRELESS-SIMPLE-MODEM-XL-COMBO-XA-A-GPS-RFID-IOT-BLE-Wi-Fi-BT-LAN-INET-NETWORK-SYSTEMS 的基本原理及其应用。此外，本文还提供了一些实用的技巧来提高读者的理解能力，使他们能够更有效地处理各种复杂场景下的问题。本教程旨在成为读者了解该领域知识的一个基础工具，但它并不代表官方推荐或者最终版本，它只是为了方便教学而制定的一个简化版教程。在实际应用中，您可能会遇到更多复杂的情况，所以建议您查阅相关官方资料以获得最新信息。