在工业自动化和控制系统中,运动控制应用要求确定性,以确保位置保持、驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。尽管标准的IEEE802.3以太网从未达到这些要求,但以太网解决方案,如EtherNet/IP和EtherCAT,通过其独特方式克服了缺点,使得它们成为运动控制领域竞争对手。
融合而不是增加复杂性
随着企业IT与工厂之间互联不断增加,系统变得更加复杂。然而,以太网提供了一种将不同网络融合到一个经济高效基础架构上的可能性,这样的架构布线更容易,并能适应未来要求。例如,EtherNet/IP协议体现了如何在实践中充分发挥融合作用。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这需要确定性来支持每个设备都有一个与设备进行通信的调度表。此外,以太网能够支持苛刻的运动控制应用,如直接集成于英特尔芯片内的加速器电路或使用高速实时处理实现始终如一的预测性能。
面向IIoT长期可行性
以太网自作为一种局域网技术问世以来已经过一系列发展,并且经过不断发展,现在完全有能力为IP为核心的工业物联网提供服务。即将到来的改进也使以太网成为当前和未来运动控制理想选择。这并不是说现场总线和PCI会消亡,只是随着自动化行业迈向IIoT,以太网优势将持续提升。