导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。

一、什么是步进电机

步进电机是一种直接将電脈衝轉化為機械運動的一種機電裝置，通過控制施加在電機線圈上面的電脈衝順序、頻率和數量，可以實現對步進電機轉向、速度以及旋轉角度之間進行精確調控。在無需帶有位置感應功能閉環反饋系統的情況下，使用步進電機與其配套驅動器共同組成的一個簡單且低成本開環調控系統，即可實現高精確度的地點與速度調節。

二、鸣志步進電機特性

精准地位调节依据输入脉冲数量确定轴体转动角度。位误差极小（少于1/10度），且不会累积。

精确速率调节：由于输入电子脉冲频率决定了输出轴体速率，可实现在各种应用场景中进行精细调节。

正向/反向转动及急停锁定功能：在整个速率范围内都能有效地调整力矩及位置，对力矩输出具有稳定的性能。

低速环境下的准确位移调节：无需齿轮箱就能在极慢运行状态下保持平稳运作，同时提供较大的力矩，以减少功耗并降低空间需求。

长寿命保证：无刷设计保证了长期稳定运行，无需维护。

三、本质结构与工作原理

基本构造：

工作原理：

当接收到外部信号后，驱动器会根据这些信号来管理绕组以特定的时序正或逆通入供给，使得设备产生正或逆方向旋转，或锁定当前位置。此过程对于两相1.8°级别以上具有一些不同，如一个简单情况是在两个相同时通入励磁时，它会保持静止并锁定当前地点；如果其中一个相发生变化，则它会沿着既定的方向移动一步（1.8°）。

同样，如果另一个相发生变化，则它将以完全相反方向移动一步（1.8°）。当按顺序依次改变每个绕组励磁时，便可持续连续行走。对于2°级别两相设备，每周完成200个单独事件。

关于这类两相设备，有一种叫做双极性，一种叫做单极性。双极性仅包含每个部分的一个线圈，因此需要八个开关切换操作。而单极性的则包括两个互补线圈，在连续行走过程中只交替触发同一部分两个不同的线圈。因此，其所用开关数量更少，但功效略逊于双極型大约40%。

鸣志公司专注於制造高精确运动制御产品，我们提供包括但不限於各種類型伺服馬達及其相關驅動器，以及直線軸模組等產品。我們標準化與客製化解决方案服务于多様行业用户与設備制造商。我們擁有深入开发马达技术以及专业操控技术，为您提供最优选运动制御解决方案。