在印度，著名的机械制造商Nichrome公司与美国罗克韦尔自动化公司(Rockwell Automation)携手合作，为雀巢公司的包装线进行了自动化改造。该项目旨在提高15年老旧VFFS包装机的效率，并减少过量充填的浪费。通过引入艾伦-布拉德利(Allen-Bradley)集成运动方案升级包装机，Nichrome和罗克韦尔自动化团队成功提升了薄膜长度精确度，从而降低了净重变化和过量填充损失。

背后的故事始于20世纪中叶，当时立式成型-充填-封合(VFFS)技术改变了食品加工行业。由于其耐用性和便捷性，VFFS技术迅速成为食品产品首选的包装方法之一。在1977年，Nichrome印度有限公司成为首家在印度生产此类设备的公司，其早期产品——用于封闭干奶粉袋子的机器，对印度食品工业产生了深远影响。

随着时间推移，Nichrome不断致力于持续改进，以满足市场需求扩展至食品、奶制品及药品行业。而今，这家企业已在全球范围内获得认可，其浦那市制造厂为国内外客户提供各种包装解决方案，并出口到40多个国家。

然而，在服务过程中， Nichrome面临了一项挑战：雀巢公司要求对现有螺旋式/杯式充填机进行自动化改造。这台已经使用15年的设备最初来自一家德国OEM，但由于磨损严重且难以维修，以及缺乏新部件供应的问题，现在需要现代化处理。此次项目不仅要求提高生产效率，还要实现诊断功能与数据采集功能，同时尽可能地减少对生产运作安排的影响。

为了解决这一问题,Nichrome选择与罗克韦尔自动化合作，他们共同确定需要更换或升级的一系列机械部件。他们最终选择了一套基于艾伦-布拉德利MicroLogix 1500型控制器、Ultra 3000型伺服驱动器以及H系列和F系列伺服电机组成的系统。此外，他们还利用PanelViewTM 300HMI系统来监测并调整参数，以确保系统运行顺畅。

经过10天例行停工时间，该团队成功完成了改造工作。一旦新的控制系统上线，就能显著提升薄膜长度精确度，从而降低净重变化及过量充填损失。此外，由于操作员可以快速调节参数，不仅减少了调整时间，而且增加了整个设备可靠性的平均故障间隔时间(MTBF)，从而大幅提升整体生产效率。

总之，此次合作证明通力协作能够帮助客户实现自动化改造并带来显著益处，而没有进行额外投资。当谈论嵌入式工作是否好找时，可以将这段旅程视为搭建一个高效、精准、智能机械人所需付出的努力和智慧。这是一场跨越时代、跨越边界的大冒险，是技术进步不可或缺的一部分。