我编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW模式2.5 MHz的脉冲输出高达5M pps/轴。DSP中规划轨迹的10k内存缓冲区支持电子齿轮和螺旋插补功能。还能支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件。我硬件紧急输入有看门口定时器，位置锁存信号均通过ORG / Index信号实现。位置比较触发频率高达100KHz，DSP内存多达100K可编程中断，还能支持半死循环状态下的龙门控制。

PCI-1285是一款八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡，由于设计运用了DSP和FPGA做为底层运算，可以弹性添加各种运动控制功能，如龙门控制、主从跟随、速度前瞻、螺旋差补、电子凸轮、电子齿轮等。此外，它在执行各种运动控制功能时，不因计算机处理器负载延时导致运动的路径及连续性受影响。

研华提供的完整窗口动态驱动程序CommonMotionAPI共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。

规格如下：

Part Number：PCI-1285-AE

Power Consumption：Typical 5 V @ 300 mA, Max.: 5 V @ 400 mA

Temperature (Operating)：0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)

Humidity：5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)

Temperature (Storage)：-20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

Bus：Universal PCI V2.2

Dimensions：175 x 100 mm (6.9 x 3.9)

Connector：2 x 100-pin mini-SCSI female connector

Encoder Interface: Isolation Protection - 支持2500VDC; Input Type - Quadrature(A/B phase) or up/down; Input Range - 输入范围为5~15V; Max. Input Frequency - 最高频率为10MHz under4xAB mode.

Pulse Type Motion Control: Motor Driver Support - Pulse-type servo/stepping；Number of Axis - 可以是8个轴；Interpolation - 支持线性、二维圆弧、三维螺旋插补；Max. Output Speed - 输出速度最高到Mbps级别；Step Count Range - 步数范围±2147483647；Pulse Output Type - 脉冲方向或CW/CCW类型；Position Counters and Velocity Profiles supported by T-Curve, S-Curve profiles for smooth acceleration and deceleration control; Machine Interfaces includes LMT+, LMT-, ORG for position control and ALM, INP for input monitoring.

最后，General Digital I/O includes a total of up to32-ch DI inputs and DO outputs that can be used as general-purpose digital inputs or outputs depending on the application requirements.