在天津邦力遥控电控箱中，远程控制是操作机械手无线遥控器的核心功能。该无线遥控器的使用范围需要谨慎考虑。在工业生产中，可编程序逻辑（Programmable Logic Controller，PLC）是一种非常实用的控制设备，它广泛应用于各种复杂的工业环境，包括恶劣条件下的生产线和移动机械设备。这种设备因其稳定性、扩展性和易用性而受到青睐。通过不同的配置模块，可以执行逻辑运算和算术计算，并且可以对数字开关量、模拟量等进行控制和采集。此外，它还具有多种总线接口，可以与其他设备构建复杂系统。在我们设计的手持操作器中，每个关节都由比例阀或开关阀组成的开放式液压控制回路，以实现比例调速或开关动作，因此，我们选择了西门子的S7-200系列PLC作为其核心控制单元。

手持操作器通过处理器上的数字IO及AD功能来检测按钮输入以及摇杆操纵，并将这些输入转换为数字信号，然后形成控制指令并通过无线数传模块发送出去。这使得产品能够适应汽车电子、工业自动化和信息技术等多个领域。XC166系列单片机提供了丰富的接口，如14通道10位AD转换器、USART串行通道、SPI高速同步串行通道以及CAN通信模块等。此外，这些单片机能够承受极端恶劣环境工作，从-40°C到125°C。

针对我们的手持操作需求，我们选用了XC166系列中的特定功能模块，这些模块包括AD采样功能来捕捉摇杆输出；数字IO功能来监测按钮状态并显示相关信息；以及通信功能，将编码后的指令以串行方式通过无线发送给遥控电控箱。此外，由于现代遥控技术要求双向通信能力，因此我们采用蓝牙、ZigBee及其他RF技术以实现更高级别的交互能力，而不是依赖早期红外（IR）技术。

表1展示了一些常见无线RF方法之间的一些关键比较。如果您不想自己开发蓝牙子系统，您可以利用STMicroelectronics提供的一套SPBT2532系列蓝牙网桥模块，使您的设备能够与任何蓝牙设备建立连接。这类微型蓝色芯片具有快速UART、高效率I?C/SPI接口，以及12位ADC输入，支持数据传输速度达2 Mbit/s，同时保持小巧紧凑的10 x 13 mm封装尺寸。