技术干货：德克威尔EX-6021在Codesys中的使用与配置，揭秘CAN总线与485总线的区别，像比如水管和电缆一样选择对策。

01、德克威尔EX-6021在Codesys中的使用步骤

安装XML描述文件到Codesys中，将EX-1100描述文件安装。

将EX-6021挂载在EX-1100适配器下，在 Codesys 中扫描到适配器和模块，如图所示。

配置 EX-6021 通讯参数，双击“EX_6021”>“IO 映射”，用户可配置相应参数，如图所示。

02、德克威尔EX-6021的配置参数

注：参数设置需要在模块运行前配置，如使用TwinCAT则在Starup中设置;在OMROM软件中需要在模块编辑初始化参数设置中找到对应的模块并配置;如不需要设置则采用默认值，不需操作即可。

03、德克威尔EX-6021过程数据

注：下行数据对应的地址为连续的地址，不可分开。其中下行数据（数字量和模拟量）需要用户根据现场使用场景设置，上行数据为模块运行反馈的数据。

04、德克威尔EX-6021模块操作

4.1 计数功能

置 EX-6021 过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现 EX-6021 计数功能，此时可采集现场输入脉冲，计数值在上行模拟量Count Value位反馈;

4.2 Z 相功能

先置 EX-6021 过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现 EX-6021 计数功能，然后设置下行数字量Z Phase Enable位打开 Z 相清零功能;

4.3 初始值功能

先置 EX-6037 过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现 X6037 计数功能，然后设置 下 行 模 拟 值 Initial Count Value 用户初始值 (0 - 4294967295)，然后 设置 下 行 数 字 位 Set Initvalue Enable 开启初始值 功能;

例: 设置 Count Enable = 10;

Initial Count Value = 1000;

Set Initvalue Enable = 11;

4.4 计数方向功能：

先置 DEKWEILOX_6038 过程 数据 中 的 下 行 数 字 位 Counting Direction 位，其中 0 表示计数方向与实际旋转方向相同，而 01 表示计数方向与实际旋转方向相反。

05、DEKWEILUX_6039部件说明

DEKWEILUX_6040端子接线

06、DEKWEILUX_6042端子接线

07、DEKWEILUX_6053端子接线