在工业的快速发展中，嵌入式技术日益成熟，ARM嵌入式处理器因其高性能、低功耗和良好的兼容性而受到广泛青睐。特别是在控制领域，它们显示出了强大的功能和巨大的商业价值。在一些成本敏感的运动控制系统中，步进电机经常作为执行元件使用，其优势在于能够开环方式控制，但这也意味着必须正确响应每次励磁变化，以避免失步或过冲现象。

步进电机加减速控制原理涉及到如何防止这些问题。失步和过冲通常发生在启动或停止时。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已超过极限启动频率而不能正常启动，可能会导致丢步甚至无法启动。此外，当达到终点后立即停止发送脉冲串时，由于惯性作用，转子可能转到下一个平衡位置产生过冲现象。

为了解决这个问题，我们需要采用软件来实现加减速控制，这通常分为三个阶段：加速、匀速和减速。通过改变输出脉冲的时间间隔，可以逐渐提高或者降低脉冲频率来实现加减速。这可以通过恒加速度算法来操作，使得效果更加可控。

具体来说，我们可以利用定时器中断来生成脉冲信号，并根据所需的加减速策略调整定时器装载值。这可以通过ARM芯片S3C4510上的定时器来完成，而不需要复杂的手动编程。以下是一个示例函数，该函数接受起始频率、最大频率、过渡次数以及总次数作为参数，并计算出所需的每个脉冲之间的时间差：

void pulse (REG16 f0, REG16 fmax, REG16 tran, REG16 steep){

UINT16 I;

A = ((fmax-f0)*(fmax+f0))/(2*trans);

for(i=0;i<= trans;i++){

f[i] = sqrt_16(2*A*i+f0*f0);

}

// ... 其他代码省略 ...

}

这个函数首先计算出每个增加后的新频率，然后设置定时器以生成相应数量的脉衝，並且确保整体过程中的稳定性。在实际应用中，还需要考虑操作系统对硬件资源（如定时器）的调度，以及如何保证数控程序与硬件接口无缝对接。

综上所述，用ARM芯片S3C4510开发嵌入式运动控制系统并进行精确加减速是非常有前景的一项工作，不仅能提供高效且经济型数控解决方案，而且还能满足现代工业需求中的实时性和可靠性标准。但是，在移植操作系统和选择合适硬件组件方面，要格外小心，以避免潜在的问题影响最终产品性能。