手机

什么是论文ChatGPT人形机器人未来的秘密等待揭开...

ChatGPT与人形机器人的未来:解锁秘密,探索未知

在ChatGPT的发布前,一家英国公司Engineered Arts已经将其人形机器人Ameca与GPT3相结合,使得Ameca能够自由地进行对话。Ameca因其丰富且逼真的表情而受到广泛关注,如皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等。随着它接入ChatGPT,Ameca或许会实现超越人类的能力。

ChatGPT以其强大的信息整合和对话能力震惊了世界,可以生成符合人类理解的响应,并被用于文本生成、翻译和解释内容。此外,微软在OpenAI上投入巨资,将ChatGPT集成到必应搜索引擎中,并计划扩展至控制机械臂和空中无人机。

微软最近发布了一篇技术论文,描述了一系列可用于指导语言模型解决机器人任务的设计原则。尽管ChatGPT有多项功能,但它仍需要帮助来进行编程。在为机器人控制提示LLM提出挑战时,研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程:

定义高级机器人函数库,该库可以特定于感兴趣的场景并映射到现有的低级实现。

为ChatGPT构建一个prompt,该提示符描述任务目标并标识可用高级函数。

用户评估代码输出并通过反馈答案质量和安全性。

迭代后,如果用户满意,则代码部署到机器上。

例如,在一个案例中,微软研究人员使用ChatGPT控制手臂,它能够从内部知识库回忆出SVG代码形式的微软标志,然后使用学习到的技能找出物理形式。这还包括尝试使用无人飞行车(UAV)——首先给出了长提示列举计算命令,再根据请求指示如何控制,无论是识别饮料还是导航结构。

这些应用展示了即将到来的可能,其中人类与智能设备之间沟通变得更加自然,而智能设备则能执行更复杂、创造性的任务。未来的发展可能使我们见证一款真正“逆天”的AI助手,或许她真的要改变我们的生活方式。

你可能也会喜欢...