在自然界中，步进电机是一种特殊的电机，它可以直接将电脉冲转化为机械运动。通过精确地控制施加在电机线圈上的电脉冲的顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在没有闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套驱动器组成的开环控制系统，就能实现高精度位置和速度控制。

鸣志步进电机的特性

精准位置控制：鸣志步进电机会按照输入脉冲的数量来确定轴转动的角度。位置误差非常小（小于1/10度），且不累积，这使得它适用于需要高度精准定位的地方。

高效转速：步进電機轉速取決於輸入電脈衝頻率，可以實現準確控製並方便調節，因此被廣泛應用於各種運動控製領域。

正向/反向轉動及急停功能：鸣志步进電機無論在任何速度下，都能實現對電機力矩和位置有效控製，包括静力矩。在锁定状态时仍然保持一定力的输出。

低轉速條件下的精准位置控製：无需齿轮箱调节，即可在极低转速下平稳运行，同时输出较大的力短。这既减少了功率损耗，也降低了成本，并节省了空间。

更长使用寿命：由于无刷设计，鸣志步進電機保证了長期運行時間，其壽命通常取決於軸承。

基本结构与工作原理

结构

每个相包含一个或两个绕组。

两相或者多相布局可能是线形或者环形分布。

有的是双极性，有的是单极性，每种都有不同的驱动方式。

驱动器采用微处理器或其他电子逻辑来产生正确顺序并管理触发信号以打开所需数目的晶体管以产生所需方向并持续时间以匹配给定的每一帧脉冲宽度。

工作原理

当一个或多个相中的励磁线圈接通时，该相就会生成一个磁场。当励磁线圈断开时，那个方向上的磁场消失。如果两个相同时激活它们会创建一个交叉点，如果三个激活则形成一个交叉点，然后再次变回最初状态，这样就可以开始移动一步直到达到设定的旋转角度。因此，当我们想要让这个设备沿着某一方向移动，我们只需要改变哪些励磁线圈是否被激活，以及何时激活它们，以及他们如何变化。这是一个非常灵敏且灵巧的手臂，因为你可以很容易地改变它沿着任何路径进行运动。