步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下,使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统,就可以实现高精度位置和速度控制。
鸣志步进电机具有以下特性:精准地根据输入脉冲数量确定轴转动的角度,位置误差非常小(小于1/10度),且不累积。它还能够提供精确的转速,通过调整输入电脉冲的频率,可以实现精确控制和方便调节。正向/反向转动、急停及锁定功能在整个速度范围内都可以有效地对力矩和位置进行控制,并且在低转速条件下也能保持良好的性能。
基本结构上,步进電機由一个或多个绕组构成,每个绕组都有两个极端,这些极端分别连接到不同相位上的交流通道。工作原理是,当两相绕组同时励磁时,产生静止力矩;当其中一相励磁方向发生变化时,则产生旋转力矩,使得输出轴沿既定的方向旋转一步(通常为1.8度)。这种方式使得每次激励都是固定量值,而不是随时间变化,从而保证了很高的地面效率。
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