研究背景

随着变频技术的不断发展，感应电机控制的新方法也不断地涌现。其中，矢量控制是目前实现感应电机高性能控制的主要方法。矢量控制即磁场定向控制（FOC），是在与转子磁场同步旋转的两相坐标系下的转矩和转子磁链的解耦控制，即可实现转矩和磁链的独立控制，从而获得了类似于直流电机的调速性能。

两相任意旋转坐标系(dq坐标系)下感应电机数学模型

感应电机定、转子之间相对位置的改变引起了耦合因子的变化，在同步旋转坐标系下将其解耦可得到非时变的耦合因子及独立的控制变量。在两相同步旋转坐标系中表示电压、电流和磁链等变量，可以简化计算，且易于分析電機動態特性。

按轉子磁鏈定向の矢量調節方程及其解耦作用

如果取d轴沿着轉子總磁鏈向量 的方向，而q轴為逆時針轉90°即垂直於 ，當兩相同步旋轉座標系統按轉子磁鏈定向時，應有：

從式（3-2）與式（3-3）可知轉子磁鏈僅由定字電流勵磁分量產生，与轉矩分量無關，从這個意義上看，定字電流之勵磁分量與轉矩分量是解耦定的。

感應電機矢徑調節模型

基于Matlab/Simulink仿真平台建立感應電機模块。感應電機模块包括電流、磁鏈計算以及電 مغ滯力矩、速度、位置計算，以及各種參數設定，如圖4-1所示：

仿真結果

为了验证所设计的情节动态性能，对情节进行了仿真实验。实验中，以表5-1所示参数设置，并调整PI调节器参数以优化系统响应。此外，还考虑到实际应用中的不确定性因素，如载重变化等，并通过适当调整PID参数来提高系统鲁棒性。

关键词：間接矢徑調節, 解耙, 感應電機