苹果公司在智能家居领域的野心正逐步显现，其探索人形与非人形机器人的计划近日被知名分析师郭明錤在社交媒体上曝光。据称，苹果的内部机器人项目目前仍处于早期概念验证阶段，预计量产时间不会早于2028年。

概念验证（POC）是苹果验证产品构想和技术可行性的关键步骤，与折叠手机、Apple Car等项目相似，苹果的机器人计划也在此阶段进行深入探索。值得注意的是，苹果在机器人设计上似乎更关注用户与机器人的互动感知，而非外观形态。这意味着，传感硬件和软件技术才是苹果机器人项目的核心技术所在。

为了吸引更多人才的加入，苹果在早期阶段便分享了部分机器人研究成果。这些成果显示，苹果正致力于突破“人机认知交互”的技术壁垒，旨在构建自然流畅的人机互动体验。集成视觉、触觉、环境感知的传感器阵列与自主决策算法，成为苹果团队接下来的核心攻关方向。

苹果内部机器人技术研究团队近期发布的论文中，提出了一个名为“ELEGNT”的框架，该框架专为日常互动中的非人形机器人设计实用且富有情感表达的动作。同时，团队还设计了一款能够通过手势、语音、投影等形式与人交流的智能台灯机器人，进一步展示了苹果在人机互动方面的创新实力。

苹果研究团队还开发了一个名为“EMOTIONAL”的框架，利用大型语言模型和视觉语言模型，使机器人能够理解并生成符合社交情境的手势。这一框架仅需两个样本便能生成各种富有表现力的手势，如竖起大拇指、示意停止等，且在可理解性和自然性上表现出色。例如，当机器人观察到人类解答数学难题时，能够自主给出“竖起大拇指”的反馈，以表达鼓励和支持。

苹果在机器人领域的探索不仅限于技术层面。据报道，苹果正在研发一款带有类似iPad屏幕和机械臂的机器人，该机器人可在Siri的控制下调整位置或响应语音命令，预计价格约为1000美元。苹果还计划开发一款“智能家居中心”设备，用于控制家庭中的各种系统，包括安全和环境控制，而机器人技术将成为这一设备的重要组成部分。

为了加速推进家用机器人研发进程，苹果在其招聘页面上发布了一系列相关职位，涵盖机械工程、电子工程、人工智能以及机器学习等领域的专业人才。这一系列举措表明，苹果正聚焦于底层技术突破，试图在智能家居生态中重新定义人机关系。尽管量产还需数年时间，但苹果近来的研究成果、原型产品以及招聘计划等，都预示着其在机器人领域的加速布局。在消费电子创新趋缓的背景下，这一战略方向或将成为苹果继智能手机、可穿戴设备之后的全新增长点。