在西北大学，科学家们开发了一款能够迅速采集和建模文物外观的机器人。这个机器人的“手臂”可以灵活地拍照并构建模型，而它的“眼睛”则是由结构光三维扫描仪与高分辨率彩色相机组成。通过这种方式，一尊兵马俑的数字化过程，从原来的半天时间缩短到了10分钟。

这个名为文物外观快速采集建模装置的机器人，是西北大学研究中心一年研发完成的一项技术。它具有两个机械臂，每个机械臂顶部都装有相机，可以从不同的角度对文物进行拍摄和数据采集。这使得整个过程更加自动化，减少了人工干预。

据许阳教授介绍，这款机器人的主要作用就是替代人类手动进行数据采集。他解释说：“我们的机械臂长度达到1.5米，可以提供自动化和低人工干预优势。”

此外，该装置还配备了一个旋转平台，使得机械臂可以环绕文物旋转180度，以实现完整的数据采集。此方法显著提高了效率，并且避免了对珍贵文物造成损伤。

许阳教授进一步说明：“使用我们研发的设备，只需按一下按钮，就能在5分钟内自动完成扫描步骤，再按一次即可生成带有纹理图像的三维模型。”这种技术不仅提升了测量精度，还允许在虚拟环境中进行修复工作。

西北大学文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心主任耿国华教授表示，相比传统的人工手持扫描，这种数字化采集方式更安全，更快捷，而且能够有效提升效率。他提到，该技术将逐渐应用于中国国家博物馆等机构，将极大地促进馆藏文物数字化工作。

周明全教授补充道，他们正在继续开发新的系列产品，以适应不同尺寸的文物，并希望最终彻底解决所有相关问题。