机器视觉技术在内部物流中的应用：自动化订单拣选的故事

在西班牙，Cretec Cybernetics为市场领导者KH Lloreda开发了一款基于机器人的卸垛解决方案，该解决方案利用了机器视觉进行订单拣选。为了实现这一目标，Cretec Cybernetics结合了现有的技术和基础设施，并通过激光线轮廓分析仪对码垛流程进行了自动化。

然而，这些方法并不能进一步优化性能和生产力。这时，机器视觉软件MVTec HALCON成为提高效率的关键。在实施过程中，一些挑战需要克服，如动态变化的工作环境、托盘装载方式的差异以及仓库照明条件的不佳。

Cretec Cybernetics开发的一款应用在调试中的运行情况如下：收到订单后，会开始集成自动卸垛流程。核心是一个装有传感器的手臂机器人，它接收新订单请求后移动到提供产品托盘上。传感器采集图像，然后MVTec HALCON处理关于箱子数量和坐标信息，将其发送回机器人。接着，机器人逐层卸垛直至达到订单要求的箱子数量，最终将它们码垛到当前空托盘上。

这套基于机器人的调试应用使用了MVTec HALCON软件。“我们选择HALCON，因为它可以帮助我们快速稳定地开发出算法，”初级应用工程师Irene Vázquez Martín说。她还指出，他们使用HALCON设计编写强大的算法，这些算法支持客户使用3D传感器所需功能增强。

图像处理是XYZ图像上的一个任务，其中包括Z图像是单个纸箱部分，而XYZ图像是从相应位置计算出的箱子的位置和方向。此外，还需要手眼标定来转换这些变换以便于码垛操作。

自2021年7月起，在Kh Lloreda内部物流中成功实施该系统以来，它已经提高了生产力约50%。“我们能够大大缩短周期时间并提升灵活性，与旧有的激光轮廓分析技术相比，现在能即时捕捉多张同一层图像并提供更可靠结果，”Vázquez Martín表示。他还提到了未来继续探索更多潜力的可能性，为客户提供更好的、更快、更可靠的解决方案。